目前,市面上的機器人底盤可分為輪式、履帶式、雙足式等多種類型,相對而言輪式機器人底盤運行速度更快,運動噪聲更低。因此在眾多機器人底盤中輪式機器人底盤脫穎而出,成為目前為止應(yīng)用廣泛的機器人底盤。下面磁吸機器人生產(chǎn)廠家就為大家進行一些有關(guān)的介紹,希望可以幫助到大家。
輪式機器人底盤兼顧了外觀和底盤性能,外觀上采用流線型設(shè)計,使得整車看起來更加輕快,獨特的造型讓整車更具特色:底盤采用和汽車一樣的轉(zhuǎn)向設(shè)計,相對于其他結(jié)構(gòu)的底盤,在負載,速度以及輪胎損耗等方面具有比較明顯的優(yōu)勢,同時采用非獨立懸掛結(jié)構(gòu),四輪配備液壓減震器,在保證行駛平穩(wěn)的同時行走精度也得到了保證。高能量密度電池,續(xù)航能力長:多傳感器結(jié)合,行走精度高 :液壓碟剎,剎車可靠**:前后車燈,適應(yīng)多種環(huán)境:模塊化設(shè)計,可二次開發(fā):車規(guī)級工藝,使用壽命長。
輪式機器人底盤采用鋰電池電源作為機器人動力源,使用無線遙控的方式遠距離操控機器人,并可定制復雜的操作模式,主控提供串口/標準CAN總線作為通訊接口。整機采用四輪獨立驅(qū)動、四輪差速轉(zhuǎn)向以及前后雙橫臂獨立懸架結(jié)構(gòu),具有IP65防塵防水能力,能夠在多種復雜環(huán)境運行。同時,整機采用模塊化設(shè)計,四獨立懸掛、左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換??纱钶d多種設(shè)備從而代替人進行效率作業(yè)。