滅火機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)制主要取決于操縱器,該操縱器可以舉起受傷人員,抓住可疑物體并打開閥門。 基于人手臂運(yùn)動(dòng)的原理和機(jī)械手的當(dāng)前應(yīng)用數(shù)據(jù),三節(jié)臂的六自由度機(jī)械手工作裝置非常有前途。 另外,消防救援機(jī)器人的必不可少的部分是救援拖車。 它像普通救援中的擔(dān)架。 它主要使用機(jī)械手將受傷人員轉(zhuǎn)移到拖車,并通過電液控制將拖車轉(zhuǎn)移。 進(jìn)入消防機(jī)器人的身體,使受傷的人可以得到及時(shí)的幫助。
人工智能; 現(xiàn)代機(jī)器人是學(xué)科的結(jié)合,結(jié)合了電力電子,人工智能,自動(dòng)控制,計(jì)算機(jī)技術(shù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種高科技功能。消防機(jī)器人結(jié)合了其他高新技術(shù) 在人工智能成熟的前提下。 可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況判斷實(shí)際的危險(xiǎn)情況,可以準(zhǔn)確地進(jìn)行救援。無生命損失; 消防機(jī)器人本身作為一種無生命的載體,在濃煙,毒氣和氧氣不足等復(fù)雜的火災(zāi)場(chǎng)景中扮演著人類無法執(zhí)行的角色。
可重復(fù)使用; 消防機(jī)器人是一種特殊的設(shè)備,如果精心維護(hù)和完善,它可以重復(fù)使用并發(fā)揮其作用。成本昂貴; 消防機(jī)器人集成了多種高新技術(shù),并花費(fèi)大量時(shí)間和錢進(jìn)行研發(fā)。 目前,生產(chǎn)數(shù)量不足,導(dǎo)致昂貴的現(xiàn)象。 普通消防隊(duì)甚至無法配置該設(shè)備。復(fù)雜的維護(hù)保養(yǎng); 消防機(jī)器人本身適用于高科技產(chǎn)品,對(duì)維護(hù)人員的相應(yīng)要求也有所不同。 維護(hù)人員須具有一定的維護(hù)知識(shí)和基礎(chǔ),才能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)性故障。
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性導(dǎo)致某些化學(xué)物質(zhì)和放射性物質(zhì)的燃燒和泄漏頻繁發(fā)生。 如果消防員在沒有相應(yīng)裝備的情況下沖入火場(chǎng),只會(huì)增加救援難度。 消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人,被廣泛應(yīng)用于各種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),對(duì)救援效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。