隨著我國(guó)大型化工、隧道、地鐵、石油等企業(yè)的不斷增多，發(fā)生有害氣體、化工品泄漏，隧道、地鐵坍塌的災(zāi)害隱患也是不斷增加。面對(duì)這種問(wèn)題，消防救援人員的工作難度與危險(xiǎn)程度也是不斷增加的。
消防機(jī)器人的誕生，旨在幫助消防救援人員去解決很多復(fù)雜場(chǎng)景的下的救援問(wèn)題，降低救援人員危險(xiǎn)。
在國(guó)外，在消防機(jī)器人的研究要比國(guó)內(nèi)早。據(jù)行業(yè)報(bào)告可知，目前的消防機(jī)器人主要分為三個(gè)階段。一階段，程序控制型，依靠遠(yuǎn)程操控控制系統(tǒng)工作；二階段，功能性，通過(guò)傳感器進(jìn)行判斷來(lái)處理一些問(wèn)題；第三階段，為智能型，能夠?qū)崿F(xiàn)更多問(wèn)題的發(fā)生。
目前我國(guó)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人主要具備了滅火、排煙、偵測(cè)、巡檢、危險(xiǎn)處置、應(yīng)急救援、預(yù)警和通信的功能。舉個(gè)例子，我國(guó)某廠家的防爆消防偵察滅火機(jī)器人，采用防爆設(shè)計(jì)，能夠障礙跨越、火源偵察、環(huán)境及氣體監(jiān)測(cè)、滅火冷卻等功能。
面對(duì)我國(guó)不斷發(fā)展建設(shè)，災(zāi)害的頻率與救援難度的隨之加大，消防機(jī)器人的功能不再滿足于聽(tīng)從指令去解決問(wèn)題，而是需要通過(guò)算法等更加智能的去解決問(wèn)題。那么型號(hào)譜系化、功能專(zhuān)用化、裝備智能化、作業(yè)自主化、任務(wù)協(xié)同化將是今后機(jī)器人發(fā)展的大趨勢(shì)。這五大趨勢(shì)將是相輔相成、相互包含的關(guān)系。
型號(hào)譜系化，按照工作空間的使用需求，會(huì)有小型、中型、大型；滅火偵查機(jī)器人還分為中倍數(shù)泡沫和高倍數(shù)泡沫的。
功能細(xì)分專(zhuān)用，根據(jù)應(yīng)用的場(chǎng)景，提升專(zhuān)業(yè)作戰(zhàn)化能力，就需要將功能做到專(zhuān)一強(qiáng)大；同時(shí)面對(duì)不同領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)不同的結(jié)構(gòu)。比如煤礦領(lǐng)域的礦道機(jī)器人、海下作業(yè)的水下機(jī)器人。
消防機(jī)器人裝備智能化，能夠具備感知、分析、推理、決策、控制功能的機(jī)器人逐漸應(yīng)用到消防行業(yè)，形成先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成。
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